U davnim vremenima, gudala su bila prisutna u raznim kulturama uključujući Indiju, Egipat i zapadnu Aziju. Kako je tehnologija napredovala, ti su se instrumenti razvili u harfe i lire pričvršćivanjem više žica na rezonantnu zvučnu ploču ili okvir. To je omogućilo veću glazbenu dubinu i raznolikost.
Lutnje su postale još jedan prevladavajući gudački instrument na Zapadu, što je na kraju dovelo do raznih instrumenata poput gitara, violina i violončela tijekom renesansnog i baroknog razdoblja.