Kada je izumljen uspravni glasovir?

Uspravni klavir, poznat i kao konzolni ili okomiti klavir, prvi je put izumljen krajem 18. stoljeća. Najranije poznate primjerke izradila su oko 1795. godine dva Nijemca, Johann Christoph Zumpe i Johann Schmahl, koji su radili neovisno jedan o drugome. Zumpeov četvrtasti klavir, izložen u Londonu, sastojao se od visokog okomitog kućišta sa žicama i vodoravne zvučne ploče. Schmahlov klavir "Giraffe" imao je trokutasto kućište sa zvučnom pločom postavljenom dijagonalno unutar.