Pojam klavira nastao je izumom čembala, sličnog instrumenta koji je za proizvodnju zvuka koristio trzalačke žice. U 1600-ima, talijanski proizvođači instrumenata kao što je Bartolomeo Cristofori zaslužni su za pionirska poboljšanja mehanizma čembala, uvođenjem čekića koji su udarali po žicama umjesto da ih trzaju. To je u konačnici dovelo do stvaranja klavira, koji je kombinirao mehanizme čekića i žica i dao glazbenicima veću kontrolu nad dinamikom.
Stoga, iako ne postoji niti jedan pojedinac koji bi se mogao označiti kao prvi koji je svirao klavir, napredak koji su postigle ličnosti poput Bartolomea Cristoforija i drugih u 17. i 18. stoljeću odigrao je ključnu ulogu u pojavi i razvoju klavira kao svestranog i široko korištenog instrumenta kakav je danas.