Udaraljke se mogu klasificirati u dvije glavne kategorije:
* Idiofoni: Ovi instrumenti proizvode zvuk kada tijelo samog instrumenta vibrira. Primjeri idiofona uključuju ksilofone, marimbe i zvona.
* Membranofoni: Ovi instrumenti proizvode zvuk kada rastegnuta membrana, poput glave bubnja, vibrira. Primjeri membranofona uključuju bubnjeve, bongose i timpane.
Udaraljke se koriste u velikom broju glazbenih žanrova, od klasike preko rocka do jazza. Često se koriste za postizanje ritma i pulsa, ali se također mogu koristiti u melodijske i harmonijske svrhe.
Neki od najčešćih udaraljki uključuju:
* Bubnjevi: Bubnjevi su najpopularnija vrsta udaraljki. Dolaze u raznim oblicima i veličinama, a mogu se igrati palicama, maljevima ili rukama.
* Činele: Činele su metalni diskovi koji se udaraju zajedno kako bi proizveli sjajan, treštav zvuk. Često se koriste u rock, pop i jazz glazbi.
* Ksilofoni: Ksilofoni su instrumenti napravljeni od niza drvenih šipki po kojima se udara batićem. Često se koriste u klasičnoj i narodnoj glazbi.
* Marimbe: Marimbe su slične ksilofonima, ali su izrađene od drvenih šipki koje su stupnjevane u veličini. Često se koriste u latino glazbi.
* Zvona: Zvona su metalni instrumenti koji pri udarcu proizvode zvuk zvona. Često se koriste u klasičnoj i narodnoj glazbi.
Udaraljke su vitalni dio svakog glazbenog ansambla. Daju ritam, puls i melodiju i mogu dodati dašak uzbuđenja i energije svakoj glazbenoj izvedbi.