Kroz pjesmu, pjevač koristi slike kamioneta kako bi predstavio svoju čežnju za manje kompliciranim postojanjem. Pjeva o tome kako me kamion može "odvesti natrag" i "odnijeti", sugerirajući da je to vozilo za bijeg od pritisaka i odgovornosti modernog života. Pjevač se također referira na zvijezde na nebu i miris zemlje, pojačavajući ideju da žudi za vezom s prirodom i autentičnijim načinom života.
Sve u svemu, "Pick Up Truck" je pjesma o nostalgiji i želji za povratkom u jednostavniji život. Pjevačeva žudnja za prošlošću i njegova zahvalnost za ljepotu prirodnog svijeta vidljivi su kroz cijelu pjesmu, što je čini dirljivim i dirljivim glazbenim djelom.