* Njezini roditelji: Zendayina majka Claire Stoermer učiteljica je, a otac Kazembe Ajamu Coleman bivši je sportaš i glumac. Zendaya je rekla da su njezini roditelji oduvijek podržavali njezinu karijeru i učili je važnosti marljivog rada i predanosti.
* Beyoncé: Zendaya je Beyoncé nazvala svojim "idolom" i rekla da joj se divi zbog njezinog talenta, radne etike i sposobnosti da se poveže sa svojim obožavateljima.
* Michelle Obama: Zendaya je izrazila svoje divljenje prema Michelle Obami zbog njezine inteligencije, gracioznosti i predanosti javnoj službi.
* Oprah Winfrey: Zendaya je rekla da gleda na Oprah Winfrey kao na uzor te ju je pohvalila zbog njezine sposobnosti da inspirira druge.
* Druge glumice: Zendaya je također navela brojne glumice kao inspiraciju, uključujući Halle Berry, Violu Davis i Meryl Streep. Rekla je da se divi ovim glumicama zbog njihovog talenta, snage i sposobnosti da tumače složene likove.
Zendaya je također rekla da je inspiriraju ljudi koje susreće u svakodnevnom životu. Rekla je da uči od svih s kojima ima interakciju i uvijek traži nove načine za rast i usavršavanje.