Kaže se da je tarantela nastala u 15. stoljeću kao način liječenja ljudi za koje se vjerovalo da ih je ugrizao pauk tarantula. Prema legendi, ugriz pauka tarantule izazvao bi bijes i nekontrolirano plesanje sve dok se ne sruši od iscrpljenosti. Vjerovalo se da je tarantela jedini način da se razbije čarolija pauka i spasi čovjekov život.
S vremenom se Tarantella razvila iz rituala iscjeljivanja u popularni društveni ples. Posebno je postala popularna u 18. i 19. stoljeću, kada se izvodila na festivalima i drugim proslavama diljem Italije. Danas se tarantella još uvijek pleše u mnogim dijelovima Italije i smatra se važnim dijelom kulturne baštine zemlje.