Iconians se prvi put predstavlja u Zvjezdanim stazama:Voyager epizodi "The Void", a njihov rodni svijet spominje se kao izgubljena civilizacija u epizodi "Living Witness".
Važno je napomenuti da su Ikonjani isprva spominjani kao civilizacija preteča u ranijim serijalima Zvjezdanih staza, ali njihovo podrijetlo i prava priroda nisu u potpunosti istraženi sve do Voyagera.