Glavno medicinsko osoblje:
* dr. Janet Fraiser: Igrala je Teryl Rothery, bila je glavna medicinska službenica za SG-1 tima tijekom cijele serije. Bila je sjajna i suosjećajna liječnika, često uravnotežujući medicinske potrebe s opasnim i neobičnim situacijama s kojima se tim suočio.
* dr. Daniel Jackson: Igrao ga Michael Shanks, iako nije predani medicinski profesionalac, bio je vješt arheolog s velikim znanjem o drevnim jezicima i kulturama. Često je pomagao dr. Fraiseru, posebno u razumijevanju biologije i tehnologije vanzemaljaca.
Ostalo zapaženo medicinsko osoblje:
* dr. Meredith Rodney McKay: Igrao David Hewlett, iako prvenstveno znanstvenik, bio je sposoban liječnik u prstohvatu. Imao je razumijevanje ljudske fiziologije i vanzemaljske tehnologije, često je pronašao rješenja za medicinske probleme koristeći svoje znanje.
* dr. Carolyn Lam: Igrao Lexa Doig, bila je liječnik koji se pridružio momčadi tijekom kasnijih sezona.
Važna napomena: Iako su to bile istaknute medicinske ličnosti, * Stargate SG-1 * Universe sadržavao je mnoge druge liječnike i medicinsko osoblje koje su služile na raznim bazama i timovima.