Pjesma je napisana posebno za emisiju i objavljena je kao singl 1995. Dospjela je na prvo mjesto Billboard Hot 100 ljestvice i postala jedna od najpopularnijih pjesama desetljeća. Pjesma je zarazna, optimistična pop-rock melodija s stihovima o prijateljstvu i podršci. Savršeno sažima duh serije, koja govori o šest prijatelja koji žive u New Yorku i podržavaju jedni druge u nevolji i nevolji.
"I'll Be There for You" postala je kultna tematska pjesma i odmah je prepoznatljiva svakome tko je ikada gledao emisiju. To je pjesma koja će uvijek biti povezana s prijateljstvom i posebnom vezom koju dijele prijatelji.