Filmovi:
* The Three Musketeers (1973) - Kao Aramis
* The Four Musketeers (1974) - Kao Aramis
* The Towering Inferno (1974) - Kao Roger Simmons
* The Last Starfighter (1984) - Kao Centauri
* The Shootist (1976) - Kao Gillom
* The Secret of NIMH (1982) - Kao Justin (glas)
* The Last Days of Pompeii (1984) - Kao Marcus
* Ptice trnovite (1983.) - As Father Ralph de Bricassart
* King Salomon's Mines (1985) - Kao Allan Quatermain
* Allan Quatermain i izgubljeni grad zlata (1987.) - Kao Allan Quatermain
* The Last Safari (1996) - Kao Allan Quatermain
Televizija:
* Dr. Kildare (1961.-1966.) - As Dr. Richard Kildare (Lead Role)
* Ptice trnovite (1983.) - Kao otac Ralph de Bricassart (miniserija)
* Shogun (1980) - As John Blackthorne (Miniseries)
* Grof Monte Cristo (1986) - Kao Edmond Dantes (miniserija)
* The Bourne Identity (1988) - Kao Jason Bourne (miniserija)
* Tajni vrt (1987) - Kao Archibald Craven (miniserija)
* Sunce također izlazi (1984.) - As Jake Barnes (Miniseries)
* Korsikanska braća (1990.) - As Louis and Fabian dei Franchi (Miniseries)
* Avanture okruga Brisco, Jr. (1993.-1994.) - Kao dr. Anthony Block (TV serija)
* Stota obljetnica (1978.) - Kao Pascalle (miniserija)
* Čovjek koji je volio žene (1983.) - Kao dr. Herbert (mini serija)
* Posljednji kabriolet (1986.) - Kao Jonathan 'John' Reynolds (miniserija)
* Povratak mušketira (1989) - Kao Aramis (mini serija)
Ovo nije iscrpan popis, ali pokriva mnoge od njegovih najznačajnijih uloga. Također je glumio u brojnim kazališnim predstavama i brojnim gostovanjima u TV emisijama tijekom godina.
Richard Chamberlain poznat je po svojoj šarmantnoj osobnosti, sposobnosti utjelovljenja snažnih, romantičnih uloga i svestranosti u prikazivanju različitih tipova likova.