Doctor Who:
* Doctor Who (1984-1986): Glumio je šestu inkarnaciju Doktora, poznatog po svom blistavom stilu i konfrontirajućoj osobnosti.
* Doctor Who:Dimenzije u vremenu (1993): Ponovio je svoju ulogu šestog doktora u ovom dobrotvornom specijalu.
* Doctor Who:The Five Doctors (1983): Pojavio se kao šesti doktor u ovom obljetničkom specijalu, iako nije bio glavni doktor priče.
* Doctor Who:The Curse of Fenric (1989): Izrazio lik Učitelja u ovoj audio drami.
* Doctor Who:The Day of the Doctor (2013): Pojavio se kao šesti doktor u ovoj specijalnoj emisiji za 50. obljetnicu.
* Doctor Who:The Power of the Doctor (2022): Nakratko se pojavio u epizodnoj epizodi u ovom specijalu, zajedno s drugim bivšim doktorima.
* Razne audio drame: Dao glas šestom doktoru u brojnim audio dramama u produkciji Big Finish Productions.
Druge televizijske uloge:
* The Tomorrow People (1973-1979): Igrao je ulogu Alata Tima u ovoj znanstvenofantastičnoj seriji.
* Dva Ronnija (1971.-1987.): Pojavila se u nekoliko epizoda ove popularne humoristične serije.
* Zakon (1984.-2010.): Imao je ponovnu ulogu u ovoj dugotrajnoj policijskoj drami.
* The New Statesman (1987-1992): Pojavio se u ovom sitcomu političke satire.
* Holby City (1999.-2022.): Glumio je ponavljajuću ulogu dr. Anthonyja "Tonyja" Millwooda.
* The Crown (2016.-danas): Glumio je ulogu Lorda Snowdona u ovoj povijesnoj drami.
* Smrt u raju (2011.-danas): Pojavio se u gostujućoj ulozi u ovoj humoristično-dramskoj seriji.
Filmske uloge:
* Baskervilski pas (1978): Igrao je ulogu Franklanda u ovoj adaptaciji priče o Sherlocku Holmesu.
* Avanture Barryja McKenzieja (1972.): Igrao je malu ulogu u ovoj australskoj komediji.
* The Tall Guy (1989): U ovoj romantičnoj komediji pojavio se u sporednoj ulozi.
* Izgubljeni svijet (1992): Glumio je ulogu Lorda Johna Roxtona u ovoj adaptaciji romana Sir Arthura Conana Doylea.
Colin Baker također se pojavio u brojnim kazališnim produkcijama i radio je glasove za razne animirane serije i video igre.