Film:
* Braća (2001) - Sgt. Carwood Lipton
* Zauzimanje Pelhama 1 2 3 (2009) - Garcia
* A-tim (2010.) - Hector "Čekić" Ramirez
* Sumrak saga:Praskozorje – 2. dio (2012) - dr. Royce
* Posljednji brod (2014.) - Poručnik Danny Green
* Proizvedeno u Americi (2017) - Partner Barryja Seala
* Irac (2019) - odvjetnik Franka Sheerana
* Odred samoubojica (2021.) - General Mateo Suarez
Televizija:
* Oz (1997.-2003.) - Miguel Alvarez
* Zakon i red:Specijalna jedinica za žrtve (2000-2018) - Više uloga
* 100 Center Street (2001.-2002.) - detektiv Rey Curtis
* Štit (2002-2008) - detektiv "Lem" Lemansky
* Resice (2010.-2013.) - Agent "Charlie" Francis
* Nulti sat (2013) - dr. Arden Crane
* Hodajući mrtvaci (2015) - dr. Eugene Porter
* Bijeg iz zatvora (2017) - Agent Soto
* Grešnik (2017.-2018.) - detektiv Harry Ambrose
* Slijepa točka (2015-2020) - Agent Rich Dotcom
* Prostranstvo (2015.-2022.) - Josep "Joe" Miller
* Kauboj Ninja Viking (2019) - Agent "D" Dunn
* Zvjezdane staze:Picard (2020.-2023.) - dr. Altan Inigo Soong
Ovo nije iscrpan popis, ali ističe neka od njegovih najznačajnijih djela. Kirk Acevedo pokazao je svestranost koja mu omogućuje igranje različitih uloga, što ga čini cijenjenim i traženim glumcem u Hollywoodu.