Filmovi
* The Stalking Moon (1968) - kao Sam Varner
* Skakavac (1970.) - kao Jack Harris
* Druga strana planine (1975.) - kao Leo
* Posljednji vjenčani par u Americi (1980.) - kao John
* Najbolja mala javna kuća u Teksasu (1982.) - kao šerif Ed Earl Dodd
* S.O.B. (1981.) - kao direktor
* The Big Red One (1980) - kao kapetan
* A Little Sex (1982) - kao dr. Howard "H.B." Baker
* Dragulj Nila (1985.) - kao Omar
* Some Kind of Wonderful (1987) - kao Keith
* Tri muškarca i beba (1987.) - kao Peter
* Goli pištolj:iz dosjea policijske jedinice! (1988) - kao načelnik
* Goli pištolj 2 1/2:Miris straha (1991.) - kao načelnik
* Djed Mraz (1994.) - kao Neil
* Djed Mraz 2 (2002.) - kao Neil
* The Santa Clause 3:The Escape Clause (2006) - kao Neil
Televizija
* Liječnici (1969-1971) - kao dr. David
* The Bob Newhart Show (1972-1978) - kao Bob Hartley
* Sapun (1977.-1981.) - kao Benson
* Isprazni gnijezdo (1988.-1995.) - kao dr. Harry Weston
* Zlatne djevojke (1985.-1992.) - kao dr. Harry Weston
* Zlatna palača (1992) - kao dr. Harry Weston
Ovo je samo djelomičan popis, a Mulligan se tijekom svoje karijere pojavljivao u mnogim drugim projektima.
Bio je poznat po svom komičnom tajmingu i sposobnosti da portretira ozbiljne i duhovite likove. Bio je vrlo cijenjen glumac i mnogi i danas uživaju u njegovim izvedbama.