- The Bill (TV serija, 1989.-2010.):Taylor je glumio PC Davea Quinna u više od 100 epizoda dugovječne britanske policijske proceduralne dramske serije.
- London's Burning (TV serija, 1988.-2002.):Taylor se pojavio kao vatrogasac Kevin Meddings u više epizoda britanske dramske serije o londonskoj vatrogasnoj brigadi.
- Nezgoda (TV serija, 1986.-):Taylor je imala nekoliko uloga u dugogodišnjim britanskim medicinskim dramskim serijama, uključujući onu dr. Marka Gracea u 1990-ima i savjetnika Marka Williamsa od 2015. do 2016. godine.
- Peak Practice (TV serija, 1993.-2002.):Taylor je glumila Sama Morgana, liječnika opće prakse, u britanskoj medicinskoj dramskoj seriji smještenoj u Peak District.
- Silent Witness (TV serija, 1996-):Taylor se pojavila u nekoliko epizoda britanske kriminalističke dramske serije, tumačeći različite uloge.
- Holby City (TV serija, 1999.-2021.):Taylor je glumila dr. Owena Davisa, dječjeg ortopedskog kirurga, u britanskoj medicinskoj dramskoj seriji smještenoj u bolnici u izmišljenom gradu Holby Cityju.
- The Street (TV serija, 2006.-2009.):Taylor je tumačio lik Lea Nasha, detektivskog inspektora, u seriji britanske policijske proceduralne drame smještene u Manchesteru.
- Nijemi svjedok (TV serija, 2011.-2012.):Taylor je igrao ulogu detektiva inspektora Nicka Baileya u britanskoj kriminalističkoj dramskoj seriji.
- Doktori (TV serija, 2012.-2016.):Taylor se pojavio kao dr. Nick West u britanskoj dnevnoj sapunici smještenoj u izmišljeni grad Letherbridge.
- The Level (TV serija, 2016.):Taylor je glumio lika DS Dannyja Waldrona, detektiva narednika u britanskoj policijskoj dramskoj seriji.
- Split (TV serija, 2018.-2022.):Taylor je tumačio ulogu Nathana Sterna, uglednog odvjetnika za razvode, u britanskoj pravnoj dramskoj seriji.
Ovo su samo neki od brojnih filmskih i televizijskih projekata u koje je Daniel Taylor sudjelovao tijekom svoje karijere.