Glasove likovima dala je ekipa britanskih glasovnih glumaca, uključujući:
* David Jason kao Zebedee, mrzovoljni, ali dragi tegljač
* John Alderton kao Ten Cents, optimistični i snalažljivi tegljač
* Bernard Cribbins kao Big Mac, snažan i odan tegljač
* David Lumsden kao Starlight, brz i samouvjeren tegljač
* John Woodnutt kao Warrior, žilavi i hvalisavi tegljač
* Derek Griffiths kao Sunshine, prijateljski i uslužni tegljač
* Prunella ljuske kao Topsy, šarmantni i nestašni tegljač
* Richard Briers kao O.J., stari i mudri tegljač
U seriji je bilo i nekoliko drugih glumaca koji su davali glas, uključujući:
* June Whitfield
* Richard Wilson
* Josephine Tewson
* Michael Hordern
* Charles Collingwood
* Peter Jones
* Bill Wallis
* Kenneth Connor
* Sheila Hancock
Iako su imena glumaca možda poznata, oni nisu bili fizički prisutni tijekom produkcije serije. Svi likovi oživljeni su vještim radom animatora i lutkara.